各研究生培养单位：

为提高研究生的实践动手能力，强化对研究生创新实践能力的培养，决定举办江苏大学第三届研究生无人机科研创新实践大赛，展示无人机的最新科研成果，促进技术交流与合作。现决定组织开展2020年“江苏省研究生无人机科研创新实践大赛”参赛选手选拔及线上培训工作，具体通知如下：

一、参赛对象及方式

1.参赛对象：在籍研究生及已确定录取本校研究生的大四本科生。

2.参赛方式：每支队伍指定1名指导老师，参赛队员不超过5名。每位指导教师至多指导2个参赛队，每位参赛队员只能加入1个参赛队。

二、赛事时间安排

1．作品准备及申报（2020年9月前）

各参赛队根据要求，积极准备参赛作品。以参赛学院为单位将作品汇总表、作品申报书纸质稿报送至大赛组委会，电子版发至组委会邮箱。

2．大赛决赛（2020年10月前）

通过形式审查的作品，大赛组委会组织专家进行现场评审（比赛具体时间和地点另行通知），评出一定比例的获奖作品，并确定推荐参加省赛的作品。

 

三、比赛内容

包括五个环节，即空中物流、室内追踪、室内智能飞行、飞行表演和技术解析。具体说明如下：

1. 空中物流

本项比赛要求无人机全程自主飞行，完成货物投放并返回。参赛选手携带飞机进入赛场后在如图 1所示的 O 点准备自主起飞，无人机装载 2 个货物。飞到 A 点上空后悬停，无人机上升2m，抛下一个货物，然后继续飞行到 B 点降落，放下另一个货物，接着再起飞返航至 O 点，并安全着陆。比赛过程中，要求全程不低于 5米飞行（最高不得超过 10 米）。A、B、O 三点均设置如图 2所示分数环（现场分数环无颜色）。在 A、B 点投放货物时按货物第一次触地位置计算得分，在 O 点降落时按飞机降落位置计算得分。参赛选手从入场开始计时，要求在 15 分钟内完成比赛。

空中物流比赛示意图如图1所示（图中标注距离为示意尺寸，具体尺寸按现场设置实施）：

 

 

 

图1 空中物流比赛示意图

空中物流比赛圆环示意图如图2所示：

 

 

 

 

 

图2 A,B,O所设圆环示意图（现场无颜色）

2. 室内追踪

本项比赛要求无人机全程自主飞行，完成自主起飞并实现色板跟踪。参赛选手携飞机进入赛场后在如图 3 所示场地中心点准备自主起飞。比赛场地占地 8x8m，高度 6m。场地空白圆形区域为起飞降落区域，灰色区域为飞行区域。整个区域挂有防护网，对参赛人员和观众进行隔离保护。志愿者操控 3 台小车，小车上架有不同色板（色板有红、黄、蓝三种颜色，色板尺寸为 20x20cm）。带有色板的小车停留在白色圆形区域的边缘，待飞机自主起飞10秒后开始以最大约 0.5m/s的速度在直径约3m的区域内移动（图1），飞机需要跟随指定目标色板小车，达到指定时间即完成比赛。飞行当中丢失目标并不能及时寻找到目标即为比赛中止。然后根据飞行状态及追踪性能按评分标准进行评分。从参赛队伍入场开始计时，要求在 15 分钟内完成比赛（每场提供 3 次飞行尝试机会，以表现最佳一次为准）。

室内追踪比赛示意图如图3所示（现场地面无图中颜色，具体颜色按场地地面状况）

 

 

 

 

图3 室内追踪比赛示意图

3. 室内智能飞行

本项比赛要求无人机全程自主飞行。参赛选手携飞机进入赛场后在如图 4 所示场地的起点处起飞，无人机起飞后升至一定高度后前往指定点（A、B）进行拍照，A，B处分别是带有A，B字母的蓝色方形图样，其中每个点前设置如图5所示的红色障碍物。飞机起飞后先避开障碍物1（不允许飞机从障碍物上方避开障碍物）至A点拍照，拍照结束后继续飞行避开障碍物2（不允许飞机从障碍物上方避开障碍物）至B点拍照，拍照结束后飞至降落区自主降落。比赛全程20分钟。选手可选择超声波、雷达或视觉等进行避障及导航。

室内智能飞行示意图如图4所示：

 

 

 

 

 

图4 室内智能飞行比赛示意图

 

 

 

图5 室内智能飞行障碍物示意图

4. 飞行表演

参赛选手自由发挥，能够体现出团队的科研与创新能力，提倡展示在无人机的智能控制、智能导航、编队飞行等领域的科研成果。

5. 技术解析

参赛选手对本次比赛用到的技术进行讲解。汇报时长10分钟，评委提问5分钟。

四、比赛规则

1.参赛规则

所有参赛队伍赛前需到大赛组委会指定地点审查参赛无人机。具体要求如下：选手不能使用商业无人机（如大疆精灵、Spark、Mavic系列，极飞C系列，普宙O2、Byrd系列，派诺特ANAFI等产品）、商业飞控（如大疆N3/A3、拓攻T1/M2、极翼P2/K3等系列产品，）；选手可使用开源飞控或自主研发飞控（如PIXHAWK、APM、MWC、PPZ等等）；选手可携带多台无人机（旋翼数不限）参赛，但所有参赛飞机（带电池）限重6kg且飞机轴距（两对角电机中心点距离）不得超过80厘米。

每支参赛队伍可根据自己的实力与特长选择参加某项比赛，各项比赛成绩累加算总成绩。参赛队根据报到时的抽签序号决定参加比赛的顺序。

空中物流、室内追踪、室内智能飞行三个比赛项目，在15分钟均内有3次尝试机会，机会用完即比赛完成，时间用完终止赛程。

只具备遥控能力、无法完成自主飞行的参赛队伍视为无效参赛队伍。

2.计分规则

总成绩计算：∑（单项成绩 * 项目权重），即最后总成绩为五项成绩的加权和。

单项成绩：本单项比赛成绩 * 次数权重（飞行表演和技术解析的权重为1）次数权重：每项比赛1次通过系数为1，2次通过为0.8，3次通过为0.6。

项目权重：空中物流0.3，室内追踪0.3，室内智能飞行踪0.2，飞行表演0.1，技术解析0.1。

评委打分：由评委现场打分，去掉一个最高分和一个最低分，统计平均得分。

 

 

3.评分细则

 

五、线上培训与赛事报名

1、线上培训将于4月初开展，具体日程安排及赛事培训交流见附件2。

2、各参赛队于9月20日前把报名表（附件1）发送至（nongyedasai@163.com）报名参赛，请用“学院+队伍名称”命名。各参赛队收到回复的确认邮件表示报名成功。

六、奖励办法

1.根据总成绩设一等奖、二等奖、三等奖。比例分别为参赛队伍总数的10%、20%和30%。

2.综合考虑总成绩和单项成绩，择优推荐队伍参加江苏省研究生无人机科研创新实践大赛。

七、联系方式

报名邮箱：nongyedasai@163.com

联系电话：张老师 13952891066 QQ:2737137984

研究生院 农业装备工程学院

2020年4月3日